如何理解板、壳、杆理论？
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板、壳、杆理论无论对于工程实践还是理解复杂物理现象都具有重要应用，但是如何很好的理解这套基础理论并不容易。
The general theory of rod (1968 Green&Laws)
我们考虑一个三维空间中的曲线，定义为：
\[\mathbf{r}=\mathbf{r}(\theta,t)\]$\theta$用来定义曲线上的点，$t$表示时间。杆可以看作曲线上的点加上局部两个指向矢的集合，任意时刻两个指向矢定义为
\[\mathbf{a}_{\alpha}(\theta,t)\]$\alpha$表示1或者2。$\mathbf{a}_3$