当仅存在沿着杆方向的运动时，动量和动量矩是如何通过速度以及曲率张量进行表达的？
Lecture notes on numerical analysis of nonlinear ODE
古典微分几何曲面论总结
如何对具有周期性的模型进行旋转？
Kirchhoff弹性杆如何退化到一些经典理论？
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