当仅存在沿着杆方向的运动时，动量和动量矩是如何通过速度以及曲率张量进行表达的？

杆的动力学方程表示为：

考虑左边的项，动量可表示为：

动量矩表示：


现在考虑Darboux矢量对空间的导数：

Darboux矢量（特征向量）本征性质：对Darboux矢量求导相当于只对曲率张量系数求导。

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作者: 得意喵~