三维空间中欧拉角的转动，当比较复杂的时候很难一次性想清楚。如何确定Kirchhoff杆正确的边界条件呢？下面给出一种直接求解的方法

如何快速进步？

常用矩阵公式

曲线浸入曲面（边界驱动生长）

VASP计算简单分为如下几类：